Om de onderlinge band in de eerste klassen en de band tussen klassenmentor en klas te bevorderen, organiseert de school aan het begin van het schooljaar een driedaags kennismakingskamp op de Veluwe. Dit kamp staat onder leiding van de sectie lichamelijke opvoeding en de klassenmentoren. Bij bepaalde activiteiten worden zij ondersteund door leerlingen van het vijfde leerjaar. De leerlingen en de docenten trekken gedurende het kamp heel intensief met elkaar op tijdens groepsopdrachten, creatieve en sportieve activiteiten.
In de eerste, tweede en de derde klas staan excursies op het programma naar bijvoorbeeld het Archeologische Park te Xanten, het Archeon te Alphen aan de Rijn, het Museum Het Valkhof te Nijmegen, Museum Kröller-Müller op de Hoge Veluwe en het Museum voor Moderne Kunsten te Arnhem.
In het vierde leerjaar wordt een stad van formaat bezocht: bijvoorbeeld Keulen, Brussel of Lille. Naast deze eendaagse excursies kent het Stedelijke Gymnasium Arnhem nog twee meerdaagse excursies: de activiteitenweek in de derde klas (zeilen in Friesland of outdoor in Luxemburg) en het hoogtepunt voor elke gymnasiast: de reis naar Rome (klas 5). In de vierde klas kunnen leerlingen meedoen aan een internationale uitwisseling. In de bovenbouw organiseren secties excursies op hun vakgebied ter verbreding en verdieping van de leerstof in hun programma.